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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250 作者:  宋吉来;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/08/13 机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识