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一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者:  刘国良;  罗勇;  田国会
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载:518/0  |  提交时间:2018/06/01
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/05/31
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82
作者:  张慧娟;  方灶军;  杨桂林
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/18
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
作者:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2018/05/31
基于ORB特征的视觉里程计与建图研究 学位论文
2018
作者:  王慧国
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/06/29
基于视觉惯性定位的虚拟相机定位研究与实现 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  沈涵
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于立体视觉的无人机导航系统研究 学位论文
2018
作者:  宋金波
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
考虑特征误匹配的双目视觉里程计 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 55-57
作者:  李琦[1];  蒋蓁[2]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/22


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