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| 一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利 申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11 作者: 刘国良; 罗勇; 田国会 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 收藏  |  浏览/下载:518/0  |  提交时间:2018/06/01
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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82 作者: 张慧娟; 方灶军; 杨桂林 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 移动机器人视觉里程计综述 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400 作者: 丁文东; 徐德; 刘希龙; 张大朋; 陈天 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 基于ORB特征的视觉里程计与建图研究 学位论文 2018 作者: 王慧国 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/06/29 |
| 基于视觉惯性定位的虚拟相机定位研究与实现 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 沈涵 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于立体视觉的无人机导航系统研究 学位论文 2018 作者: 宋金波 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 考虑特征误匹配的双目视觉里程计 期刊论文 工业控制计算机, 2018, 页码: 55-57 作者: 李琦[1]; 蒋蓁[2] 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/22
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