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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2016/05/17

Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者: Feng ZQ(奉振球)

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/06/23

Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者: Gao, Zhanjie; Xie, Xiaoliang; Bian, Guibin; Hao, Jianlong; Feng, Zhenqiu

收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2016/06/22

一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/10/19

影像导航手术中2D/3D图像配准 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 王雷

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可注射酶交联水凝胶的制备及其在软骨组织工程中的应用 学位论文
博士, 中国科学院长春应用化学研究所: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 任凯旋

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收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/08/29

A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator 会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者: Gao AZ(高安柱); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Yang ZD(杨臻达); Wang ZD(王志东)

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2015/12/20

血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者: 刘浩; 赵希梅; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2014/12/29

微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
作者: 赵希梅; 任成一; 刘浩; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/03/17

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