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Robust fault-tolerant control for nonlinear networked control system under discrete event-triggered communication scheme 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 1895-1905
作者:  Cao, Hui-Chao;  Li, Wei
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自适应容错控制的发展与展望 期刊论文
2015, 2015
李俊领,杨光红
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15
The co-design between network communication and robust fault-tolerant control for uncertain NNCS with α-safety degree 会议论文
Qingdao, China, May 23, 2015 - May 25, 2015
作者:  Li, Yajie;  Li, Wei
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/15
Study of active tolerant control for encoder fault in lift stage machinery control systems based on signal reconstruction 会议论文
Qingdao, China, May 23, 2015 - May 25, 2015
作者:  Mao, Haijie;  Li, Wei;  Feng, Xiaolin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/15
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Zhao, Bo;  Li, Chenghao;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/23
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  张欣
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/30
SIMULTANEOUS STATE AND PARAMETER ESTIMATION BASED ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS FOR AN UNMANNED HELICOPTER 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2015, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 175-187
作者:  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Qi X(齐欣);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/07/05
Fault-tolerant control and optimal fault hiding for discrete-time linear systems 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Qi JT(齐俊桐);  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/03/12

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