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| 工业机器人动力学与控制仿真先进技术及软件研发 项目
2015-
作者: 彭海军
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09 |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 邵琪
收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：285/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 生物脑控机器人的研究和开发 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李永程
收藏 | 浏览/下载：290/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 基于被动力反馈的遥操作电液控制系统 期刊论文
机械与电子, 2015, 期号: 11, 页码: 47-49
作者: 李元鹏; 郭疆; 邵明东
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2016/07/06
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| 一种基于手动挡汽车的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105020382B, 申请日期: 2015-11-04, 公开日期: 2017-02-22
作者: 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2017/03/20 |
| 一种自动驾驶仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105022393A, 申请日期: 2015-11-04,
作者: 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2015/11/26 |
| 一种基于手动挡汽车的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105020382A, 申请日期: 2015-11-04, 公开日期: 2017-02-22
作者: 韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2015/11/26 |
| 康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
作者: 彭亮
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/01/25 |
