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2013 [28]
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发表日期:2013
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空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
Radiation-driven outflow in active galactic nuclei: the feedback effects of scattered and reprocessed photons
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2013, 卷号: 434, 期号: 2, 页码: 1721-1735
作者:
Liu, Chao
;
Yuan, Feng
;
Ostriker, Jeremiah P.
;
Gan, Zhaoming
;
Yang, Xiaohong
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/09/22
accretion
hydrodynamics
methods: numerical
galaxies: active
galaxies: nuclei
accretion discs
Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2013, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 360-367
作者:
Juan Zhang
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Wen-Sheng Zhang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/09/20
Feature Extraction
Position/force Hybrid Control
Movement Control
Microscope Vision
Micro-assembly
原子力显微镜探针扩展作业方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185811A, 申请日期: 2013-07-03,
作者:
刘志华
;
董再励
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高群
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
微夹持器
柔顺机构
有限元方法
力/位传感
增量式PID
Micro-gripper
Compliant mechanisms
Finite element method
Force/displacement sensor
Incremental PID
A Leveling Method Based on Current Feedback Mode of Scanning Electrochemical Microscopy
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1021/ac303122v, 2013
Han, Lianhuan
;
Yuan, Ye
;
Zhang, Jie
;
Zhao, Xuesen
;
Cao, Yongzhi
;
Hu, Zhenjiang
;
Yan, Yongda
;
Dong, Shen
;
Tian, Zhong-Qun
;
田中群
;
Tian, Zhao-Wu
;
田昭武
;
Zhan, Dongping
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2013/12/12
ELECTRODE SURFACE
CELL MICROSCOPY
AC-SECM
RESOLUTION
MICROFABRICATION
PRINCIPLES
FORCE
LAYER
PROBE
基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 181-186
作者:
席宁
;
王越超
;
周磊
;
张嵛
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/04/16
石墨烯
纳米操作机器人
切割力各向异性
Virtual Tooling for Nanoassembly and Nanomanipulations
专著章节/文集论文
出自: Nanorobotics, Berlin, Berlin:Springer Verlag, Springer Verlag, 2013, 页码: 115-135
作者:
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Hou J(侯静)
;
Wang ZY(王智宇)
;
Xi N(席宁)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/03/11
基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究
会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
李言民
;
刘浩
;
闫杰
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/12/26
导管介入机器人系统
远端力反馈
力控制
阻抗控制
Force feedback assisted balancing of inverted pendulum under manual control
会议论文
2013 4th International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:
Hua JN(化建宁)
;
Cui YJ(崔玉洁)
;
Shi P(石璞)
;
Yang YH(杨艳华)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/12/26
Application programming interfaces (API)
Data processing
Intelligent control
Manual control
Pendulums
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