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| 机器人辅助手术导航系统的空间映射方法 期刊论文
2010, 2010
罗杨宇; 朱森强; 杨向东; 陈恳; Luo Yangyu; Zhu Senqiang; Yang Xiangdong; Chen Ken
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| 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
作者: 侯增广 ; 谭民; 王洪波; 曾达幸; 胡国清
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| 微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
作者: 侯增广; 王洪波; 谭民; 胡国清; 曾达幸
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| 手术机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN2010102089558 , 申请日期: 2010-06-24, 公开日期: 2012-02-15
胡颖; 郑之增; 招绍坤; 张朋; 靳海洋; 张建伟
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| 位姿闭环控制的高精度脑外科机器人 期刊论文
2010, 2010
陈国栋; 贾培发; 刘艳; CHEN Guodong; JIA Peifa; LIU Yan
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| 光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制 期刊论文
2010, 2010
陈国栋; 贾培发; 宋亦旭; Chen Guodong; Jia Peifa; Song Yixu
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| 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
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| 脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 第46卷, 页码: 58-61
作者: 宋银灏; 安刚; 张建勋; 张娜; 袁丰华
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| 腹腔镜超声在机器人辅助腹部手术中的初步应用 期刊论文
临床超声医学杂志, 2010
作者: 郭玉娟; 牟培源; 周宁新; 白媛媛; 刘爽
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| 手术机器人应用于冠状动脉旁路移植术的安全性和有效性评估 期刊论文
中国卫生质量管理, 2010, 期号: 6
作者: 厉传琳; 葛智馨; 田丹; 刘佳琦; 谷茜
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