CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共180条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/11
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:  Lu, Shuangqiu;  Gong, Yilin;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Li, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/01
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/10
基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54
作者:  于露;  马红皎;  罗近涛;  胡永辉
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/31
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:  Zhao, Hongyu;  Cheng, Wanli;  Yang, Ning;  Qiu, Sen;  Wang, Zhelong
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02
Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521
作者:  Zhao, Hongyu;  Wang, Zhelong;  Qiu, Sen;  Shen, Yanming;  Zhang, Luyao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02
Data Fusion of Dual Foot-Mounted IMU for Pedestrian Navigation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 12
作者:  Niu, Xiaoji;  Li, Yu;  Kuang, Jian;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Robust Kalman Filter Aided GEO/IGSO/GPS Raw-PPP/INS Tight Integration 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者:  Gao, Zhouzheng;  Li, You;  Zhuang, Yuan;  Yang, Honglei;  Pan, Yuanjin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
Research on the automotive sensor-aided low-cost inertial navigation system for land vehicles 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 1
作者:  Fang, Susu;  Wang, Zengcai;  Zhao, Lei
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/11

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace