基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现

doi:10.13875/j.issn.1674-0637.2020-01-0054-12

	基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现
	于露; 马红皎; 罗近涛; 胡永辉
刊名	时间频率学报
	2020
卷号	43 期号:1 页码:54
关键词	u-blox Allan variance wavelets Inertial Navigation System (INS) u-blox Allan方差小波分析惯性导航
ISSN号	1674-0637
DOI	10.13875/j.issn.1674-0637.2020-01-0054-12
英文摘要	使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.145.45/handle/361003/9173]
专题	国家授时中心_时间用户系统研究室
作者单位	中国科学院国家授时中心
推荐引用方式 GB/T 7714	于露,马红皎,罗近涛,等. 基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现[J]. 时间频率学报,2020,43(1):54.
APA	于露,马红皎,罗近涛,&胡永辉.(2020).基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现.时间频率学报,43(1),54.
MLA	于露,et al."基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现".时间频率学报 43.1(2020):54.