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Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
直接测风激光雷达频率跟踪技术及对流层平流层大气风场观测
期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52
作者:
方志远
;
赵明
;
杨昊
;
邢昆明
;
王邦新
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提交时间:2023/11/10
direct wind lidar
atmosphere wind field
Fabry-Perot interferometer
Rayleigh scattering
直接测风激光雷达
大气风场
法布里-珀罗干涉仪
瑞利散射
激光雷达探测整层大气昼夜气溶胶光学厚度
期刊论文
大气与环境光学学报, 2023, 卷号: 18
作者:
汪惜今
;
徐青山
;
范传宇
;
程晨
;
戚鹏
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提交时间:2023/11/10
aerosol optical depth
aerosol scale height
lidar
visibility
气溶胶光学厚度
气溶胶标高
激光雷达
能见度
The application of measuring atmospheric properties in overlap factor region using scanning Lidar
期刊论文
RESULTS IN PHYSICS, 2022, 卷号: 43
作者:
Ji, Jie
;
Xie, Chenbo
;
Chen, Jianfeng
;
Zhao, Ming
;
Yang, Hao
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/12/23
Scanning Lidar
Overlap Factor
Fernald Method
Aerosol Optical Properties
Slant Direction Detection
Seasonal Variation of Dust Aerosol Vertical Distribution in Arctic Based on Polarized Micropulse Lidar Measurement
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Xie, Hailing
;
Wang, Zhien
;
Luo, Tao
;
Yang, Kang
;
Zhang, Damao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/23
Arctic
dust seasonality
Micropulse lidar retrieval
particle depolarization ratio (PDR)
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