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| 从动轮式龙行机器人动力学分析 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 92-94+96
作者: 徐子力[1]; 杨文俊[2]; 黄智洪[3]; 徐伟萍[4]
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2016
赵振; 刘才山; 鲁建东
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 会议论文
赵振; 刘才山; 鲁建东
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 分析动力学中的基本方程与非完整约束 会议论文
刘才山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 非完整约束下轮式移动机器人在运动规划中的研究 会议论文
康浩坤; 刘才山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 分析动力学中的基本方程与非完整约束 期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2016
刘才山
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/12/04
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 会议论文
第十二届全国分析力学学术会议, 中国北京, 2016-08-01
作者: 赵振; 刘才山; 鲁建东
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文
北京大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 52, 页码: 713-716
作者: 赵振; 刘才山; 鲁建东
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者: 郭宪 ; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：340/0 | 提交时间：2015/11/02
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| 含二维摩擦非完整多体系统动力学建模与数值算法 会议论文
2015中国力学大会, 上海, 2015-08-16
作者: 徐梓尧; 王琪
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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