| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 | |
| 赵振 ; 刘才山 ; 鲁建东 | |
| 2016 | |
| 关键词 | 点接触 约束方程 非完整约束 Appell-Chetaev条件 |
| 英文摘要 | 空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束,而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的Appell-Chetaev条件给出,因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观。作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发,探讨此类非完整约束对应的几何意义。首先,提出两物体保持点接触的充分必要条件,并以球–面系统为例推导接触时的约束方程。然后,由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束,推导此时满足的两种几何限制条件。结果表明,采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev条件相同。因此,可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制。; 中国力学学会动力学与控制专业委员会分析力学学科组; 2 |
| 会议录 | 第十二届全国分析力学学术会议
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| 语种 | 英语 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/487214]  |
| 专题 | 工学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵振,刘才山,鲁建东. 空间物体点接触纯滚动的几何意义[C]. 见:. |
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