空间物体点接触纯滚动的几何意义

doi:10.13209/j.0479-8023.2016.084

CORC > 北京大学 > 工学院

	空间物体点接触纯滚动的几何意义; On Nonholonomic Constraints about the Pure Rolling of Point Contact
	赵振 ; 刘才山 ; 鲁建东
刊名	北京大学学报自然科学版
	2016
关键词	点接触约束方程非完整约束 Appell-Chetaev条件 point contact constraint equation nonholonomic constraint Appell-Chetaev& s rule #39
DOI	10.13209/j.0479-8023.2016.084
英文摘要	空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束,而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的Appell-Chetaev条件给出,因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观.作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发,探讨此类非完整约束对应的几何意义.首先,提出两物体保持点接触的充分必要条件,并以球-面系统为例推导接触时的约束方程.然后,由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束,推导此时满足的两种几何限制条件.结果表明,采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev条件相同.因此,可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制.; 国家自然科学基金; 北京市教育委员会科技计划面上项目; 北京市优秀人才培养项目; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 4; 713-716; 52
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/454233]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	赵振,刘才山,鲁建东. 空间物体点接触纯滚动的几何意义, On Nonholonomic Constraints about the Pure Rolling of Point Contact[J]. 北京大学学报自然科学版,2016.
APA	赵振,刘才山,&鲁建东.(2016).空间物体点接触纯滚动的几何意义.北京大学学报自然科学版.
MLA	赵振,et al."空间物体点接触纯滚动的几何意义".北京大学学报自然科学版 (2016).