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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者:  黄华;  王虎林;  王庆粉;  史方青
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/19
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:  何智;  黄华;  雷春丽;  郭润兰
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/16
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/01
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/01
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2016/12/26
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/12/20
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
作者:  宋屹峰;  姜勇;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/12/26
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/12/28
轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800
余晓流; 杜晓林; 方磊
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29
主动摆臂四轮菱形月球车移动系统越障性能分析与优化 期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 第22卷 第5期, 页码: 550-556
作者:  马传帅;  文桂林;  钟志华;  金秋谈;  程栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/05

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