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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉同步定位与地图构建  ORB-SLAM  光束平差法  位姿优化   基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM 期刊论文 2014, 卷号: 36, 页码: 560-568 作者:  辛菁;  苟蛟龙;  马晓敏;  黄凯;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20 Kinect相机  移动机器人  3维视觉同步定位与地图构建  AORB   基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 31, 页码: 117-121 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 单目视觉  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  计算复杂度