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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计 期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 卷号: 34, 期号: 3
作者: 魏小东; 喻洪流; 孟青云; 胡冰山; 孟巧玲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/06
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| 手部外骨骼康复机器人机构研究与设计 期刊论文
山东工业技术, 2018, 页码: 132-133,152
作者: 樊琛; 杨振坤; 高申南
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/19
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| 下肢可穿戴外骨骼康复机器人人机耦合控制方法研究 学位论文
2018
作者: 何仁杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于双侧康复训练的腕部外骨骼机器人结构优化设计 会议论文
第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议, 中国陕西西安, 2018-08-01
作者: 霍洪强; 刘笑宇; 樊瑜波
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者: 赵新刚; 薛增飞; 林光模; 苏陈
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文
控制工程, 2017, 页码: 1201-1205
作者: 张玉叶; 张小栋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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