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KOBAS-i: intelligent prioritization and exploratory visualization of biological functions for gene enrichment analysis
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2021, 卷号: 49, 期号: W1, 页码: W317-W325
作者:
Bu, Dechao
;
Luo, Haitao
;
Huo, Peipei
;
Wang, Zhihao
;
Zhang, Shan
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/12/01
中国法制史进程中礼与法的关系
期刊论文
法制博览, 2020, 期号: 2020年14期, 页码: 页码:212-213
作者:
孔德超
;
李豪乐
;
钟娅
;
郭梅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/21
法制
社会规范
道德规范
和谐
发展
New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/02/18
Manipulators
Optimization
Three-dimensional displays
Robustness
Neural networks
Task analysis
Dynamical quadratic programming (DQP)
hybrid multiple objectives
robustness
redundant robot manipulators
time-varying disturbances
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
Coordination motion control
Zeroing neural networks (ZNNs)
Finite-time convergence
Super-twisting
Multiple robot manipulators
同位素海洋学本科教学内容和方法的探索
期刊论文
2019, 期号: 11, 页码: 48
作者:
孔德明[1]
;
彭诗云[1]
;
胡耀强[1]
;
黄超[1]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/26
同位素海洋学
教学内容
教学内容本质
深度教学
基于SCADA数据的风机叶片结冰检测方法
期刊论文
发电与空调, 2018, 页码: 58-62
作者:
李宁波
;
闫涛
;
李乃鹏
;
孔德同
;
刘庆超
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/19
风机叶片结冰检测
SCADA数据
非主成分方向投影特征
最优阈值选择
不平衡分类
一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法
期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 10-19
作者:
孔德慧
;
李文超
;
虞义兰
;
李敬华
;
尹宝才
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
RGB-D
SLAM
特征匹配
位姿估计
闭环检测
图优化
Multi-layer monoclinic BiVO4 with oxygen vacancies and V4+ species for highly efficient visible-light photoelectrochemical applications
期刊论文
APPLIED CATALYSIS B-ENVIRONMENTAL, 2018, 卷号: Vol.221, 页码: 187-195
作者:
Jin-Meng Wu
;
DeChao Kong
;
Peihong Wang
;
Lun Pan
;
Ying Chen
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/04/24
Multi-layer BiVO
Oxygen vacancy
V species
Photoelectrochemical water splitting
Sulfite oxidation
纯钛半球形零件拉深回弹影响因素分析
期刊论文
锻压技术, 2018, 卷号: 43.0, 期号: 012, 页码: 57-61
作者:
高恩志
;
陈文超
;
李作成
;
孔德诚
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/02
TA0半球件
拉深
数值模拟
回弹量
摩擦系数
一种氧化物热电发电模块及其钎焊方法
专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者:
范艳婷,苏文斌,晏一珺,马瑞廷,季洪祥,孔德泉,王春雷,王洪超
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提交时间:2020/01/04
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