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高地下水位冻土区抛物线形渠道冻胀力学分析 期刊论文
排灌机械工程学报, 2022, 页码: 1-7
作者:  肖旻;  王正中;  吴浪;  熊志豪;  葛建锐
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/09/22
高地下水位冻土区弧形底浅拱梯形渠道冻胀力学分析 期刊论文
灌溉排水学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 104-110
作者:  肖旻;  熊志豪;  吴浪;  崔浩;  杨晓松
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/08/09
退火温度对50 mm厚316L电子束焊接头微观组织与力学性能的影响 期刊论文
焊接学报, 2022, 卷号: 43
作者:  马建国;  陶嘉;  刘志宏;  吴杰峰;  刘振飞
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/10
风洞模拟等离子体绕流场回波频谱调制特性实验研究 期刊论文
物理学报, 2021, 卷号: 71, 期号: 03, 页码: 221-227
作者:  满良;  邓浩川;  吴洋;  余西龙;  肖志河
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/16
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01

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