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Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Circle-Seq reveals genomic and disease-specific hallmarks in urinary cell-free extrachromosomal circular DNAs
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2022, 卷号: 12
作者:
Lv, Wei
;
Pan, Xiaoguang
;
Han, Peng
;
Wang, Ziyu
;
Feng, Weijia
收藏
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2022/12/23
cell-free DNA
chronic kidney disease
early diagnosis
extrachromosomal circular DNA
miRNA
next generation sequencing
noninvasive biomarkers
超高压输电线路绝缘子检测机器人
专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者:
张天宇
;
王洪光
;
潘新安
;
吕鹏
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/02/26
蠕动式绝缘子串劣化检测机器人
专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者:
张天宇
;
王洪光
;
潘新安
;
吕鹏
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/12/13
一种超高压输电线路绝缘子检测机器人
专利
申请日期: 2021-09-10,
作者:
张天宇
;
王洪光
;
潘新安
;
吕鹏
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/09/19
一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人
专利
申请日期: 2021-08-10,
作者:
张天宇
;
王洪光
;
潘新安
;
吕鹏
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/22
The spatial spillover effect of fossil fuel energy trade on CO2 emissions
期刊论文
ENERGY, 2021, 卷号: 223, 页码: 13
作者:
Zeng, Chen
;
Stringer, Lindsay C.
;
Lv, Tianyu
收藏
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浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/06/10
Carbon emission
Spatial influence
Trade
Energy
Global
Effect of Complex Road Networks on Intensive Land Use in China's Beijing-Tianjin-Hebei Urban Agglomeration
期刊论文
LAND, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Zeng, Chen
;
Zhao, Zhe
;
Wen, Cheng
;
Yang, Jing
;
Lv, Tianyu
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/15
transportation
complex network
spatial econometric model
land use
POI
一种适应热室环境的核设施表面去污装置
专利
申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2022-02-11
作者:
常勇
;
王洪光
;
景凤仁
;
张天宇
;
吕鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/10
一种适应热室环境的核设施表面去污装置
专利
申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2022-02-11
作者:
常勇
;
王洪光
;
景凤仁
;
张天宇
;
吕鹏
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/02/26
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