×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [28]
北京航空航天大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [16]
专利 [10]
会议论文 [4]
发表日期
2019 [7]
2018 [17]
2017 [2]
2016 [3]
2013 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
一种基于预测和迭代补偿的参数插值方法
专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者:
张承瑞
;
倪鹤鹏
;
王海涛
;
袁佶鹏
;
王公成
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/01/04
一种考虑关节弹性的工业机器人动力学参数辨识方法
专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
作者:
张承瑞
;
王腾
;
倪鹤鹏
;
胡天亮
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/04
A parametric interpolation method based on prediction and iterative compensation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1
作者:
Ni, Hepeng
;
Zhang, Chengrui
;
Chen, Chao
;
Hu, Tianliang
;
Liu, Yanan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Parametric interpolation
feedrate fluctuation
length prediction
historical interpolation knowledge
iterative compensation
second-order
Taylor's expansion
Finite-time tracking control for uncertain robotic manipulators using backstepping method and novel extended state observer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3
作者:
Chen, Chao
;
Zhang, Chengrui
;
Hu, Tianliang
;
Ni, Hepeng
;
Chen, Qizhi
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Finite-time control
finite-time model-assisted extended state observer
robotic manipulators
system uncertainties
tracking control
A novel time-rounding-up-based feedrate scheduling method based on S-shaped ACC/DEC algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 5-8, 页码: 2073-2088
作者:
Ni, Hepeng
;
Zhang, Chengrui
;
Chen, Qizhi
;
Ji, Shuai
;
Hu, Tianliang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Feedrate scheduling
Interpolation time rounding up
Motion parameter
adjustment
S-shaped ACC
DEC algorithm
A dynamic parameter identification method of industrial robots considering joint elasticity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1
作者:
Ni, Hepeng
;
Zhang, Chengrui
;
Hu, Tianliang
;
Wang, Teng
;
Chen, Qizhi
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Dynamic parameter identification
elastic joint dynamic model
separated
identification strategy
approximate processing algorithm
least squares
Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor
会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, December 12, 2018 - December 15, 2018
作者:
Liu, Yanan
;
Yu, Bin
;
Fan, Rui
;
Liu, Ming
;
Bocus, M. Junaid
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/31
一种基于S曲线的PVT控制方法
专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者:
张承瑞
;
倪鹤鹏
;
王公成
;
胡天亮
;
姬帅
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/04
基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法
专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者:
张承瑞
;
倪鹤鹏
;
王公成
;
胡天亮
;
姬帅
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/01/04
一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法
专利
申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者:
张承瑞
;
王公成
;
倪鹤鹏
;
姬帅
;
王海涛
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/04
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace