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一种基于预测和迭代补偿的参数插值方法 专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  王海涛;  袁佶鹏;  王公成
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/01/04
一种考虑关节弹性的工业机器人动力学参数辨识方法 专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
作者:  张承瑞;  王腾;  倪鹤鹏;  胡天亮
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
A parametric interpolation method based on prediction and iterative compensation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1
作者:  Ni, Hepeng;  Zhang, Chengrui;  Chen, Chao;  Hu, Tianliang;  Liu, Yanan
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/11
Finite-time tracking control for uncertain robotic manipulators using backstepping method and novel extended state observer 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3
作者:  Chen, Chao;  Zhang, Chengrui;  Hu, Tianliang;  Ni, Hepeng;  Chen, Qizhi
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/11
A novel time-rounding-up-based feedrate scheduling method based on S-shaped ACC/DEC algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 5-8, 页码: 2073-2088
作者:  Ni, Hepeng;  Zhang, Chengrui;  Chen, Qizhi;  Ji, Shuai;  Hu, Tianliang
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/11
A dynamic parameter identification method of industrial robots considering joint elasticity 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1
作者:  Ni, Hepeng;  Zhang, Chengrui;  Hu, Tianliang;  Wang, Teng;  Chen, Qizhi
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/11
Mobile Robot Localisation and Navigation Using LEGO NXT and Ultrasonic Sensor 会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, December 12, 2018 - December 15, 2018
作者:  Liu, Yanan;  Yu, Bin;  Fan, Rui;  Liu, Ming;  Bocus, M. Junaid
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/31
一种基于S曲线的PVT控制方法 专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  王公成;  胡天亮;  姬帅
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04
基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法 专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  王公成;  胡天亮;  姬帅
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/01/04
一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法 专利
申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者:  张承瑞;  王公成;  倪鹤鹏;  姬帅;  王海涛
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04


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