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	基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法
	张承瑞; 倪鹤鹏; 王公成; 胡天亮; 姬帅
	2018-12-07
权利人	山东大学
公开日期	2018-12-07
URL标识	查看原文
内容类型	专利
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6469642
专题	山东大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张承瑞,倪鹤鹏,王公成,等. 基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法. 2018-12-07.

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