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OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Yu, Chen;  Chen, Mingcong;  Reyzabal, Mikel De Iturrate;  Back, Junghwan;  Cao, Danqian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16
Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:  Huang, Chao;  Wang, Qizhuo;  Zhao, Mingfu;  Chen, Chunyan;  Pan, Sinuo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:  
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31
Three-dimensional reconstruction method based on bionic active sensing in precision assembly 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2020, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 846-856
作者:  Ding, Zihao;  Xu, Hui;  Chen, Guodong;  Wang, Zheng;  Chi, Wenzheng
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/16
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
A self-powered brain multi-perception receptor for sensory-substitution application 期刊论文
Nano Energy, 2018
作者:  Yongming Fu;  Mengyang Zhang;  Yitong Dai;  Hui Zeng;  Cong Sun
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/02/02
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21
Coupling arc stability control for dual-arc pulsed MIG welding 期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2016, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1921-1924
作者:  Lu, Lihui;  Li, Kaiqiang;  Xin, Peng;  Shi, Yu;  Fan, Ding
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/20

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