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近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨雨涵
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27
A Platform for Coastline Monitoring System by Unmanned Surface Vessel 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Geng C(耿超)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/29
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/08
The Design of Gain Scheduling PID Controller of the USV Course Control System 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), Xian, PEOPLES R CHINA, NOV 30-DEC 02, 2018
作者:  Zhao Peimin*;  Zhang Huajun;  Tong Xinchi
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04
Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm 期刊论文
Polish Maritime Research, 2018, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 6-13
作者:  Miao, Runlong;  Dong, Zaopeng*;  Wan, Lei;  Zeng, Jiangfeng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04
Path Following Control of the Underactuated USV Based On the Improved Line-of-Sight Guidance Algorithm 期刊论文
Polish Maritime Research, 2017, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 3-11
作者:  Liu, Tao;  Dong, Zaopeng*;  Du, Hongwang;  Song, Lifei;  Mao, Yunsheng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04
Model Predictive Controller Design with Disturbance Observer for Path Following of Unmanned Surface Vessel 会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:  Liu, Zhilin[1];  Geng, Chao[2];  Zhang, Jun[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
马军海
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/07/27

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