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Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:  Zhang, Hui;  Liang, Huawei;  Tao, Xiang;  Ding, Yi;  Yu, Biao
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/15
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:  Lv Z(吕志);  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/13
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/09/17
无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2016-09-07
作者:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/10
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2016/03/30
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30
Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 9, 页码: 1661-1674
作者:  Peng, C.;  C. C. Zhao;  X. Gong;  G. Y. Qiao;  Y. Bai
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/07/15
自动驾驶仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203812091U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  王争
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/01/20
全地形无人车的设计与实现 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 页码: 657-664
作者:  张韬懿;  王田苗;  吴耀;  赵其腾
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张雅如
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02

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