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Portable instrument based on color sensor chip for on-site rapid detection of dissolved sulfides in environmental water samples
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2023, 卷号: 460, 页码: 10
作者:
Gao, Ge
;
Qi, Ji
;
Fu, Longwen
;
Zhao, Rongfang
;
Zhang, Zhiyang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/15
Dissolved sulfide
On-site detection
Rapid analysis
Portable instrument
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
A Large-Area Flexible Tactile Sensor for Multi-Touch and Force Detection Using Electrical Impedance Tomography
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:
Chen, Haofeng
;
Yang, Xuanxuan
;
Wang, Peng
;
Geng, Jialu
;
Ma, Gang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
Electrical impedance tomography (EIT)
force and tactile sensing
deep learning
Partial Visual-Tactile Fused Learning for Robotic Object Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-13
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Dong JH(董家华)
;
Hou DD(侯冬冬)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/12
Intelligent robots
partial multiview learning (PMVL)
visual-tactile fused sensing (VTFS)
Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object Clustering
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-15
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Dong JH(董家华)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/21
Clustering
graph learning
unsupervised learning
visual-tactile fused sensing
Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Huang, Chao
;
Wang, Qizhuo
;
Zhao, Mingfu
;
Chen, Chunyan
;
Pan, Sinuo
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/01
tactile sensors
tactile perception
tactile images
minimally invasive surgery
robotic surgery
artificial intelligence
Alignment of magnetic particles in hydrogel matrix: A novel anisotropic magnetic hydrogels for soft robotics
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 2020
作者:
Bin, Li
;
Xu, Chanchan
;
Dong, Shuai
;
Wang, Xiaojie
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/30
Magnetic hydrogels
alignment
carbonyl iron particles
piezoresistive
magnetorheological
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Static Tactile Sensing for a Robotic Electronic Skin via an Electromechanical Impedance-Based Approach
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Liu C
;
Zhuang YT
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/26
robotic tactile sensing
electronic skin
piezoelectric sensors
static pressure load sensing
electromechanical impedance-based method
Laser-based devices utilizing improved self-mix sensing
专利
专利号: US20190090068A1, 申请日期: 2019-03-21, 公开日期: 2019-03-21
作者:
FISHMAN, TAL
;
BAKISH, TAL
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提交时间:2020/01/18
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