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Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
基于船载无人机的绿潮漂移速度估算与分析
期刊论文
海洋学报, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 96-105
作者:
姜晓鹏
;
高志强
;
吴晓青
;
王跃启
;
宁吉才
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
无人机遥感
黄海
绿潮
漂移速度
漂浮藻类指数
A novel index to detect green-tide using UAV-based RGB imagery
期刊论文
ESTUARINE COASTAL AND SHELF SCIENCE, 2020, 卷号: 245, 页码: 8
作者:
Jiang, Xiaopeng
;
Gao, Meng
;
Gao, Zhiqiang
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
Unmanned aerial vehicle (UAV)
RGB-FAI
Remote sensing
Green tide
Drift velocity estimation
Impact of densely distributed debris flow dams on river morphology of the Grand Canyon of the Nu River (upper Salween River) at the east margin of the Tibetan Plateau
期刊论文
LANDSLIDES, 2020, 页码: DOI: 10.1007/s10346-020-01536-x
作者:
Lyu Liqun
;
Xu Mengzhen
;
Wang Zhaoyin
;
Qi Lijian
;
Li Xin
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/10/23
Nu River
Dammed lake
Debris flow fan
Alluvial fan
Steepness index
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/31
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Chen C(陈聪)
;
Li JX(李吉旭)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/18
depth ocean
Autonomous and Remotely-operated Vehicle
parametric design
sea trail
application
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Ship Detection from Optical Remote Sensing Images Using Multi-Scale Analysis and Fourier HOG Descriptor
期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 19
作者:
C.Dong
;
J.H.Liu
;
F.Xu
;
C.L.Liu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
steering pyramid,saliency model,graph-based segmentation,Fourier HOG,feature,circular basis function
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