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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者: Fan Xu; Hesheng Wang
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/09/03
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| Design and Dynamic Simulation of Wheel/Track Transform Mobile Device 会议论文
Virtual, Shanghai, China, 2020-10-16-2010-10-18
作者: Jing Leng; Ming Chen; Jianyu Xiao; Jun Liu; Jiaohua Xie
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/29
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| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2015/09/02
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| Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree 期刊论文
Soft Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 763-773
作者: Chen Y(陈洋); Cheng L(程磊); Wu HY(吴怀宇); Zhao XG(赵新刚) ; Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2014/05/14
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| Predictive Control Strategy Based on Extreme Learning Machine for Path-Tracking of Autonomous Mobile Robot 期刊论文
Intelligent Automation and Soft Computing, 2015, 卷号: Vol.21 No.1, 页码: 1-19
作者: Yang, YM; Lin, XF; Miao, ZQ; Yuan, XF; Wang, YN
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 雾天降质图像的复原技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
李霞
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2012/05/29
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| Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624
作者: Li ZQ(李智卿); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2012/05/29
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