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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02 bionics  pneumatic drive  soft robot   Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29 Soft-Acting, Noncontact Gripping Method for Ultrathin Wafers Using Distributed Bernoulli Principle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 668-677 作者:  Liu, Dong;  Teo, Chek Sing;  Liang, Wenyu;  Tan, Kok Kiong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Distributed Bernoulli principle  noncontact  soft gripping  ultrathin wafer   Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04 Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID