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The underwater obstacle avoidance method based on ROS 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Zhang,Jingguo;  Lu,Zongqing;  Yu,Chunliang;  Shang,Yingda;  Chen,Yuxiang
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/09/18
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/20
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/09/05
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/04
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2019/06/14
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:  Li, Kang;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Wu, Jinting;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/07/12
Real-Time Human-Robot Interaction for a Service Robot Based on 3D Human Activity Recognition and Human-mimicking Decision Mechanism 会议论文
Tian jin, 2018-7
作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/06/05
Reliable Communication Mechanism Design for Interaction between Android and ROS 会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2018-07-19
作者:  Shao, Z.;  Li, M.;  Qu, Y.;  Song, G.;  Guan, Y.
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/12/23


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