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The underwater obstacle avoidance method based on ROS
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Zhang,Jingguo
;
Lu,Zongqing
;
Yu,Chunliang
;
Shang,Yingda
;
Chen,Yuxiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/18
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:
南文虎
;
徐付民
;
叶伯生
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
智能机器人
力觉反馈
历史抓取数据
记忆推理决策
自主抓取
Gazebo仿真器
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王宇辰
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:
Li, Kang
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Wu, Jinting
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/07/12
Intent interactive inferring
public service robot
bimodal information analysis
robot operating system (ROS)
Real-Time Human-Robot Interaction for a Service Robot Based on 3D Human Activity Recognition and Human-mimicking Decision Mechanism
会议论文
Tian jin, 2018-7
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/06/05
Reliable Communication Mechanism Design for Interaction between Android and ROS
会议论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2018-07-19
作者:
Shao, Z.
;
Li, M.
;
Qu, Y.
;
Song, G.
;
Guan, Y.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Anomaly detection
Intelligent systems
Machine design
Application layers
Application prospect
Communication mechanisms
Current mechanisms
Interactive control
Reliable communication
Robot operating system
TCP/IP protocol
Android (operating system)
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
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