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A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Scene captioning with deep fusion of images and point clouds
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 158, 页码: 9-15
作者:
Yu, Qiang
;
Zhang, Chunxia
;
Weng, Lubin
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/25
Scene captioning
Point cloud
Deep fusion
Scene captioning
Point cloud
Deep fusion
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Design of Embedded Ai Engine Based on the Microkernel Operating System
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Tun
;
Tian, Yu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/02/07
A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:
Yuan, Munan
;
Li, Xiru
;
Cheng, Longle
;
Li, Xiaofeng
;
Tan, Haibo
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/03/21
point cloud
coarse-to-fine registration
top-tail (TT) strategy
bipartite graph matching
3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)
fast point feature histograms (FPFH)
trimmed iterative closest point (TrICP)
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/22
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/27
Multistage Adaptive Point-Growth Network for Dense Point Cloud Completion
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:
R. D. Hao
;
Z. H. Wei
;
X. He
;
K. F. Zhu
;
J. Wang
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提交时间:2023/06/14
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