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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A robust mixed H2/H∞ tracking control for 3-DOF permanent magnet spherical actuator 会议论文 Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017 作者:  Cai, S.;  Liu, J.;  Xu, D.;  Chen, W. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Actuators  Industrial electronics  Permanent magnets  Spheres  Uncertainty analysis  External perturbations  Model uncertainties  Multi variables  Permanent magnets (pm)  Spherical actuator  Strong robustness  Tracking controls  Trajectory tracking  Magnetic actuators   A Robust Adaptive Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Permanent-Magnet Spherical Actuator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 页码: 291-301 作者:  Zhang, Liang;  Chen, Weihai;  Liu, Jingmeng;  Wen, Changyun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive control  iterative learning control (ILC)  permanent-magnet (PM) spherical actuator  trajectory tracking   An Orientation Measurement Method Based on Hall-effect Sensors for Permanent Magnet Spherical Actuators with 3D Magnet Array 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2014, 卷号: 4 Yan, Liang; Zhu, Bo; Jiao, Zongxia; Chen, Chin-Yin; Chen, I-Ming 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/20