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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Luo, Yang;  Bao, Min 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/09/05 State estimation  medical robotics  estimation error   Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154 作者:  Qu DY(屈丹阳);  Zhang H(张鹤);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/05 State estimation  medical robotics  estimation error   Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy 期刊论文 Advances in Experimental Medicine and Biology, 2018 作者:  Xiaozhi Qi;  Yu Sun;  Xiaohang Ma;  Ying Hu;  Jianwei Zhang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31 The development and error analysis of a kinematic parameters based spatial positioning method for an orthopedic navigation robot system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13 作者:  Pei, Baoqing;  Zhu, Gang;  Wang, Yu;  Qiao, Huiting;  Chen, Xiangqian 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 error analysis  Monte Carlo method  orthopedic navigation robot  spatial positioning   骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19 作者:  宋国立;  韩建达;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/04/16 手术机器人  骨科  微创手术  手术导航