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Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/11
Large field of view 3D detection with a bionic curved compound-eye camera 会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:  Liu, Jinheng;  Zhang, Yuanjie;  Xu, Huangrong;  Yu, Weixing
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/30
Vision-based mobile robot's environment outdoor perception 期刊论文
ACM International Conference Proceeding Series, 2019
作者:  Jing, Punan;  Zheng, Wanqiang;  Xu, Qingyang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11
Research on UAV Multi-Obstacle Detection Algorithm based on Stereo Vision 会议论文
PROCEEDINGS OF 2019 IEEE 3RD INFORMATION TECHNOLOGY, NETWORKING, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (ITNEC 2019), 2019-01-01
作者:  Xiao, Yiyi;  Lei, Xusheng;  Liao, Shigang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/30
A Review of Autonomous Obstacle Avoidance Technology for Multi-rotor UAVs 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Jinbao Chen;  Yimin Zhou;  JIn Gong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/31
A Review of Control Algorithms for Quadrotor 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Bo Han;  Yimin Zhou;  Kranthi;  Chaofang Hu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/01/31
Design and Simulation Optimization of Obstacle Avoidance System for Planetary Exploration Mobile Robots 会议论文
Shanghai, China, December 17-18, 2018
作者:  Guan,Lirong;  Yang GX(杨广新);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/27
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/12/21
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2016/12/26

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