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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/22 underwater manipulator  monocular visual servo  underwater autonomous operation  ArUco   基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68 作者:  白晓平;  胡静涛;  王卓 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/05 农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制   The design of stabilization control law for mobile robot based on global vision 期刊论文 International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015 Liu, Lixia; Mei, Hong; Xie, Bing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  霍良青 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划   Improving Robustness of Robotic Grasping by Fusing Multi-sensor 会议论文 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 德国 作者:  Jun Zhang;  Caixia Song;  Ying Hu;  Bin Yu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/25 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  彭一准 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  mobile robot  tele-operated control  architecture  visual guiding  visual servoing