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Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655
作者:  Xuejing Lan;  Wenbiao Xu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/09
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:  Y. M. Yang;  C. F. Yu;  Y. C. Wang;  N. Hua and H. P. Kuang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11
Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2020
作者:  W. Wang;  A. Li;  Q. Li;  J. Gu;  Q. Huo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Virtual dual-loop feedback control with model-construction linear extended state observer for free space optical communication 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 18
作者:  Nie, Kang;  Ren, Wei;  Zhou, Xi;  Mao, Yao
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/06
Dynamics and Noncollocated Model-Free Position Control for a Space Robot with Multi-Link Flexible Manipulators 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 页码: 714-724
作者:  Yang, Xinxin;  Ge, Shuzhi Sam;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈俊
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2018/06/16
Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 754
作者:  Tang, Tao;  Chen, Sisi;  Huang, Xuanlin;  Yang, Tao;  Qi, Bo
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/23

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