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| A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者: Wonje Jang; Junhyuk Hyun; Jhonghyun An; Minho Cho; Euntai Kim
  收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2021/11/03
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者: Luping Wang; Hui Wei
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/11
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| RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者: Yang L(杨亮); Dryanovski, Ivan; Valenti, Roberto G.; Wolberg, George
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/08/29
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| Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者: Dai LG(代利国); Lin DJ(林道京); Wang XD(王晓东); Jiao ND(焦念东); Liu LQ(刘连庆)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/01/17
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| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu JG(刘金国) ; Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/28
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| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/09/05
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