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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/22
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/09/20
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:  Santanu Kumar Pradhan;   Bidyadhar Subudhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11
EFFECTIVE ALGORITHMS TO FIND A MINIMUM-TIME YET HIGH SMOOTH ROBOT JOINT TRAJECTORY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 331-343
作者:  Dong, Hang;  Cong, Ming;  Chen, Heping
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2017/01/11
An Effective Technique to Find a Robot Joint Trajectory of Minimum Global Jerk and Distance 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation 2015, Lijiang, PEOPLES R CHINA, 2015-08-08
作者:  Dong, Hang;  Cong, Ming;  Liu, Dong;  Wang, Guifei
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/09
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18
Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/12/29
Theoretical and experimental research on time-optimal trajectory planning and control of industrial robots 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Tan GZ(谭冠政);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29

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