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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62 作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/12 Marsupial robotic system  coordinated docking  embedded vision  lifting docking station   子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵鹏 收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  marsupial robotic system  lifting docking station  coordinated control  observation-based guidence  docking   The design of a mother robot for Marsupial robotic system 会议论文 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6 作者:  Peng Zhao;  Zhiqiang Cao;  Lingyi Xu;  Chao Zhou;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/19 A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904 作者:  Zhou Chao;  Cao ZhiQiang;  Wang Shuo;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12 marsupial robotic fish  daughter-mother following  heterogeneous communication-based FSM   子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  周超 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-Mother Cooperation   A Marsupial Robotic Fish System 会议论文 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11 作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/04/12