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Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:
陈灵敏
;
冯宇
;
李永强
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
追逃问题
信念区域状态
连续随机博弈
马尔科夫决策过程
强化学习
Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach
会议论文
Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Chen,Shuo
;
Yang,Ning
;
Zhang,Meng
;
Wang,Jun
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/03
Dependency-Aware Vehicular Task Scheduling Policy for Tracking Service VEC Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2400-2414
作者:
Li, Chao
;
Liu, Fagui
;
Wang, Bin
;
Chen, C. L. Philip
;
Tang, Xuhao
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/11/17
Task analysis
Intelligent vehicles
Optimization
Processor scheduling
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Costs
Deep reinforcement learning (DRL)
scheduling policy
tracking service
vehicular edge computing (VEC)
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Qinglai
;
Yan, Yutian
;
Zhang, Jie
;
Xiao, Jun
;
Wang, Cong
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/01/09
Automated guided vehicle (AGV) dispatching
deep learning
reinforcement learning (RL)
self-attention
Cost optimization of UAV-MEC network calculation offloading: A multi-agent reinforcement learning method
期刊论文
Ad Hoc Networks, 2022, 卷号: 136
作者:
Xue, Jianbin
;
Wu, Qingqing
;
Zhang, Haijun
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/09/22
Antennas
computation offloading
Convex optimization
Cost effectiveness
Deep learning
Energy utilization
Learning algorithms
Learning systems
Markov processes
Mobile edge computing
Multi agent systems
Power control
Reinforcement learning
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Aerial vehicle
Computation offloading
Costs Optimization
Deep reinforcement learning
Edge computing
Multi-access edge computing
Multiaccess
Reinforcement learnings
Unmanned aerial vehicle
User equipments
Satellite Integration into 5G: Deep Reinforcement Learning for Network Selection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 127-137
作者:
Emanuele De Santis, Alessandro Giuseppi, Antonio Pietrabissa, Michael Capponi, Francesco Delli Priscoli
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/03/29
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