×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [20]
清华大学 [4]
深圳先进技术研究院 [3]
自动化研究所 [2]
中国科学院大学 [1]
兰州化学物理研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [16]
会议论文 [14]
其他 [1]
发表日期
2022 [2]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [8]
2015 [5]
2014 [5]
更多...
学科主题
材料科学与物理化学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
Ruofan Wu
;
Zhikai Yao
;
Jennie Si
;
He (Helen) Huang
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee
configuration of robotic knee prosthesis
direct heuristic dynamic programming (dHDP)
reinforcement learning control
A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification
期刊论文
COMPLEXITY, 2018
作者:
Can Wang
;
Xinyu Wu
;
Yua Ma
;
Guizhong Wu
;
Yuhao Luo
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/01/31
an accelerometion based heuristics algorithm for gait phase detection
会议论文
Wuhan, China, 13-14 May, 2017, 2017
作者:
Yingying Wang
;
Hui Zhou
;
Yuanyuan Wang
;
Hongli Guan
;
Zhen Huang
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2018/02/02
Energy-Efficient Braking Torque Control of Robotic Transtibial Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Braking torque control
impedance model
power consumption
robotic transtibial prosthesis
STAIR ASCENT
ANKLE
WALKING
DESIGN
GAIT
BIOMECHANICS
AMPUTEES
ADDING PUSH-OFF POWER TO A ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESIS WITH NONLINEAR DAMPING BEHAVIORS
会议论文
Feng, Yanggang
;
Zhu, Jinying
;
Wang, Qining
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/12/03
Robotic transtibial prosthesis
damping control
push off
level-ground walking
WALKING
Towards real-time detection of gait events on different terrains using time-frequency analysis and peak heuristics algorithm
期刊论文
Sensors, 2016, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 17
作者:
Zhou, Hui
;
Ji, Ning
;
Samuel, Oluwarotimi Williams
;
Cao, Yafei
;
Zhao, Zheyi
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2019/05/09
Gait event detection
Accelerometer
Continuous wavelet transform
Heuristics
Stairs walking
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
期刊论文
2016, 2016
鄂明成
;
刘虎
;
张秀丽
;
付成龙
;
马宏绪
;
E Mingcheng
;
LIU Hu
;
ZHANG Xiuli
;
FU Chenglong
;
MA Hongxu
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
Towards Real-Time Detection of Gait Events on Different Terrains Using Time-Frequency Analysis and Peak Heuristics Algorithm.
期刊论文
SENSORS, 2016
作者:
Zhou, Hui
;
Ji, Ning
;
Samuel, Oluwarotimi Williams
;
Cao, Yafei
;
Zhao, Zheyi
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2017/01/15
An energy-efficient torque controller based on passive dynamics of human locomotion for a robotic transtibial prosthesis
会议论文
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/12/03
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace