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An existence-uniqueness theorem and alternating contraction projection methods for inverse variational inequalities 期刊论文
Journal of Inequalities and Applications, 2018, 卷号: 2018, 期号: 1
作者:  He,Songnian;  Dong,Qiao-Li
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/07
Precise Point Set Registration Using Point-to-Plane Distance and Correntropy for LiDAR Based Localization 会议论文
作者:  Xu, Guanglin;  Du, Shaoyi;  Cui, DIxiao;  Zhang, Sirui;  Chen, Badong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/11/19
Precise iterative closest point algorithm with corner point constraint for isotropic scaling registration 期刊论文
Multimedia Systems, 2017, 页码: 1-8
作者:  Du, Shaoyi;  Cui, Wenting;  Wu, Liyang;  Zhang, Sirui;  Zhang, Xuetao
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2016/12/26
Robust iterative closest point algorithm with bounded rotation angle for 2D registration 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 195, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 172-180
作者:  Zhang, Chunjia;  Du, Shaoyi;  Liu, Juan;  Li, Yongxin;  Xue, Jianru
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Robust 3D Point Set Registration Using Iterative Closest Point Algorithm with Bounded Rotation Angle 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 120, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 777-788
作者:  Zhang, Chunjia;  Du, Shaoyi;  Liu, Juan;  Xue, Jianru
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02
Robust isotropic scaling ICP algorithm with bidirectional distance and bounded rotation angle 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 215, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 160-168
作者:  Du, Shaoyi;  Zhang, Chunjia;  Wu, Zongze;  Liu, Juan;  Xue, Jianru
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
Efficient Closed-Loop Multiple-View Registration 期刊论文
ieee transactions on intelligent transportation systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2524-2538
作者:  Shao, Xiaowei;  Shi, Yun;  Zhao, Huijing;  Li, Xuelong;  Shibasaki, Ryosuke
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/19
Improved ICP algorithm with bounded rotation angle for 2D point set registration 期刊论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2014, 卷号: 215, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 523-530
作者:  Zhang, Chunjia;  Du, Shaoyi;  Xue, Jianru;  Qi, Xiaolin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/03
NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications 期刊论文
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Tang, Jian;  Chen, Yuwei;  Jaakkola, Anttoni;  Liu, Jinbing;  Hyyppa, Juha
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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