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Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Wu, Fan
;
Luo, Haiyong
;
Jia, Hongwei
;
Zhao, Fang
;
Xiao, Yimin
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/12/01
Adaptive integrated navigation
deep learning
denoising autoencoder (DAE)
Kalman filter (KF)
measurement noise
process noise
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现
期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54
作者:
于露
;
马红皎
;
罗近涛
;
胡永辉
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/08/31
u-blox
Allan variance
wavelets
Inertial Navigation System (INS)
u-blox
Allan方差
小波分析
惯性导航
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:
H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/07/06
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Lu, Sibin
;
Yao, Zhanwei
;
Li, Runbing
;
Li, Qian
;
Gao, Wei
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2019/06/24
cold atom interference gyroscope
Kalman filtering
monitoring navigation system
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Zhao, Hongyu
;
Cheng, Wanli
;
Yang, Ning
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2019/12/02
barometer,gait analysis,indoor localization,inertial measurement unit (IMU),inertial navigation system (INS),inertial sensor,map matching,particle filter,pedestrian dead reckoning (PDR),pedestrian navigation
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