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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Numerical investigation on unsteady interaction of oblique/bow shock during rotation based on non-inertial coordinate system
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 9
作者:
Wang DG(王大高)
;
Han GL(韩桂来)
;
Liu MK(刘美宽)
;
Jiang ZL(姜宗林)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/03
Dynamic stability analysis of frame anchor-supported slope
期刊论文
ARABIAN JOURNAL OF GEOSCIENCES, 2021, 卷号: 14, 期号: 15
作者:
Ye, Weina
;
Zhou, Yong
;
Ye, Shuaihua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/14
Seismic action
Dynamic stability
Force method
Slice method
Frame structures with prestressed anchors
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:
Y. M. Yang
;
C. F. Yu
;
Y. C. Wang
;
N. Hua and H. P. Kuang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
LSTM-Based Lower Limbs Motion Reconstruction Using Low-Dimensional Input of Inertial Motion Capture System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 3667-3677
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Rongkai
;
Peng, Liang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/02
Motion reconstruction
LSTM neural networks
inertial motion capture
dimension reduction
sensor configuration
Equivalent strapdown inertial stability control of photoelectric platform considering the effect of mounting base
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1344-1352
作者:
Z.-S. Wang,D.-P. Tian,L. Shi and J.-H. Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Analytical solution for internal force and displacement of three-limb shear wall under horizontal load
期刊论文
Tumu Gongcheng Xuebao/China Civil Engineering Journal, 2019, 卷号: 52, 期号: 10, 页码: 56-66 and 82
作者:
Zhu, Yanpeng
;
Yan, Zihao
;
Yang, Xiaohui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/14
Composite structures
Differential equations
Structure (composition)
Coupling beam
Displacement
First order differential equation
Fundamental solutions
High rise structures
Internal forces
Second-order differential equation
Three limbs
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