×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
华南理工大学 [3]
山东大学 [2]
中国水产科学院 [2]
中国石油大学(北京) [2]
北京航空航天大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [12]
会议论文 [9]
学位论文 [4]
专利 [3]
发表日期
2020 [1]
2018 [2]
2017 [4]
2016 [3]
2015 [1]
2014 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Component failure recognition and maintenance optimization for offshore heave compensation systems based on importance measures
期刊论文
Journal of Loss Prevention in the Process Industries, 2020, 卷号: 63
作者:
Zhang, Chao
;
Qian, Yujie
;
Dui, Hongyan
;
Wang, Shaoping
;
Shi, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering
会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Zhang MX(张洺溪)
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/12/01
Adaptive FFT
wave prediction
H∞ filtering
wave compensation
Study on the system design and control method of a semi-active heave compensation system
期刊论文
SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES, 2018, 卷号: 13, 页码: 43-55
-
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/03
Semi-active
heave compensation
compound cylinder
cascade control
active disturbance rejection control (ADRC)
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法
专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
作者:
张巍
;
陈琦
;
张奇峰
;
冀萌凡
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/01/28
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究
期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
作者:
全伟才
;
刘银水
;
张竺英
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2017/05/01
水下机器人
半主动升沉补偿
非对称缸
前馈控制
Nonlinear Robust Prediction Control of Hybrid Active-Passive Heave Compensator With Extended Disturbance Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6684-6694
作者:
Li, Shizhen
;
Wei, Jianhua
;
Guo, Kai
;
Zhu, Wu-Le
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/12
Electrohydraulic servo systems
extended disturbance observer
heave
prediction
hybrid heave compensation
nonlinear cascade control
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Li XH(李晓晖)
;
Liu, Chengqiang
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2016/10/04
Scale model test
Passive heave compensation
Semi-active heave compensation
Deep-sea ROV
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhao XF(赵旭峰)
;
Li XH(李晓晖)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/11/06
Deep-sea ROV
Passive heave compensation
Finite element model
Umbilical cable
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:
陈琦
;
李伟
;
王晓辉
;
张奇峰
;
张巍
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/09/04
混合模糊P+ID控制器
沉补偿控制系统
惯性测量单元
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace