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GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/14
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2021/11/03
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/29
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
中国海口, 2021-10-29
作者:  Wang LL(王丽丽)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/02
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
Techniques for Progressive Failure Simulation of Hard Brittle Surrounding Rockmass: Taking the URL Test Tunnel as an Example 期刊论文
ADVANCES IN CIVIL ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Daning;  Chen, Jianlin;  Zhou, Hui;  Chen, Xiangrong;  Jiang, Yali
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/27
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/07

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