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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   Fuzzy sliding mode control guidance law with terminal impact angle and acceleration constraints 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, 2016, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 664-679 作者:  Li, Qingchun;  Zhang, Wensheng;  Han, Gang;  Xie, Yuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/10/20 Guidance Law  Sliding Mode Control  Fuzzy Logic  Impact Angle   Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123 作者:  Li, Qingchun;  Zhang, Wensheng;  Han, Gang;  Yang, Yehui 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/13 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李庆春 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02 末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  terminal guidance  multiple constraints  robust guidance law  fuzzy sliding mode control guidance law  impact angle and time cooperative guidance