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A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
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提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YJ(刘云军)
;
Liu YW(刘玉旺)
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  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/03/08
On-orbit servicing
robotic refueling mission
end-effector
imitating human hand
collision dynamics analysis
Optimal trajectory planning of a flexible dual-arm space robot with vibration reduction
期刊论文
2010, 2010
Hao Wu
;
Fuchun Sun
;
Zengqi Sun
;
Licheng Wu
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