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Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with back-stepping based high order sliding mode 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 101, 页码: 338-360
作者:  Su, Zikang;  Wang, Honglun;  Li, Na;  Yu, Yue;  Wu, Jianfa
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:  赵熊;  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
Bavachinin, as a novel natural pan-PPAR agonist, exhibits unique synergistic effects with synthetic PPAR-gamma and PPAR-alpha agonists on carbohydrate and lipid metabolism in db/db and diet-induced obese mice 期刊论文
DIABETOLOGIA, 2016, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 1276-1286
作者:  Feng, Li;  Luo, Huan;  Xu, Zhijian;  Yang, Zhuo;  Du, Guoxin
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/01/08
新型氟代PTP1B抑制剂的设计、合成及活性研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王保程
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/05/31
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2016/06/20
A Vision-Based Auxiliary System of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles for Autonomous Rendezvous and Docking 会议论文
作者:  Zhong, Dexing;  Zhang, Xuefei;  Sun, Haotian;  Ren, Zhigang;  Han, Jiuqiang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26

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