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A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Xu, Huile;  Xiao, Wei;  Cassandras, Christos G.;  Zhang, Yi;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06
Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388
作者:  Hossein Mirinejad;  Tamer Inanc;  Jacek M. Zurada
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/11
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/11
Autonomous trajectory planner for space telerobots capturing space debris under the teleprogramming framework 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/02
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/12/25
Artificial Bee Colony-Based Direct Collocation for Reentry Trajectory Optimization of Hypersonic Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 51, 页码: 615-626
作者:  Duan, Haibin;  Li, Shuangtian
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
Tool trajectory optimization of spray painting robot for horns surface 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2014, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 791-798
作者:  Zeng, Yong;  Gong, Jun;  Xu, Ning;  Wu, Nai-Ling;  Wang, Fu-Yuan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/14
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
作者:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/01/09
Survey of Direct Transcription for Low-Thrust Space Trajectory Optimization with Applications 期刊论文
ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS, 2014
作者:  Topputo, F.;  Zhang, C.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06

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