×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [16]
自动化研究所 [14]
北京大学 [7]
兰州理工大学 [7]
化学研究所 [7]
半导体研究所 [7]
更多...
内容类型
期刊论文 [114]
会议论文 [25]
学位论文 [10]
其他 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [6]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [14]
2018 [12]
更多...
学科主题
半导体物理 [3]
Polymer Sc... [2]
人工智能 [2]
生态学 [2]
Astronomy ... [1]
Biochemist... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共150条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
The underwater obstacle avoidance method based on ROS
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Zhang,Jingguo
;
Lu,Zongqing
;
Yu,Chunliang
;
Shang,Yingda
;
Chen,Yuxiang
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/09/18
Mechanostructures: Rational mechanical design, fabrication, performance evaluation, and industrial application of advanced structures
期刊论文
PROGRESS IN MATERIALS SCIENCE, 2023, 卷号: 131, 页码: 66
作者:
Wu, Wenwang
;
Xia, Re
;
Qian, Guian
;
Liu, Zengqian
;
Razavi, Javad
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2022/11/08
Mechanostructures
Mechanical design
Multifunctional
Lattice metastructures
Mechanical properties
Statistical mechanics of continual learning: Variational principle and mean-field potential
期刊论文
PHYSICAL REVIEW E, 2023, 卷号: 108, 期号: 1, 页码: 14309
作者:
Li, Chan
;
Huang, Zhenye
;
Zou, Wenxuan
;
Huang, Haiping
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/12/07
NETWORKS
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
Estimating ecological carrying capacity for stock enhancement in marine ranching ecosystems of Northern China
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 15
作者:
Wang, Zhaoguo
;
Feng, Jie
;
Lozano-Montes, Hector M.
;
Loneragan, Neil R.
;
Zhang, Xiumei
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/01/06
Rapana venosa
Apostichopus japonicus
Laizhou Bay
artificial habitats
aquaculture-based enhancement
ecosystem effects
ecological risk
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Two-dimensional reconfigurable electronics enabled by asymmetric floating gate
期刊论文
Nano Research, 2022, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 4439-4447
作者:
T. Y. Jin
;
J. Gao
;
Y. A. Wang
;
Y. Zheng
;
S. Sun
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/14
A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:
Q. W. Li
;
Z. Q. Wang
;
W. R. Wang
;
Z. Y. Liu
;
Y. W. Chen
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
The transcription factor OsGATA6 regulates rice heading date and grain number per panicle
期刊论文
JOURNAL OF EXPERIMENTAL BOTANY, 2022, 卷号: 73, 期号: 18, 页码: 6133-6149
作者:
Zhang, Yan-Jie
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Liang-Li
;
He, Jun-Xian
;
Xue, Hong-Wei
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/07
Florigen
GATA transcription factor
grain number per panicle
grain size
heading date
Oryza sativa
rice
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace